汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

循环往复活塞式式柴油密度机细分工艺给出：

按一位做工作不断循环的路程数等级分类：有四冲程和二冲程有两种。发电机组柴油发电机机居多四冲程。

按冷确策略细分：滴油冷式日风冷式两类。发电厂用柴油发动机机居多油冷式。

按进气方式英文的分类：有非增压（自然的吸气）式和增压式两大类。

按气阀数量英文定义：有单缸、双缸和多缸柴油密度机。

按气门编排归类：有直列式、V形、卧试和对置式等。

按发动机机轉速或汽缸均匀流速快慢慢定义：有高（校验轉速超过1000r/min或汽缸均匀流速快慢慢超过9m/s）、中速（校验轉速为（600-1000r/mm或汽缸均匀流速快慢慢为6~9m/s）和低流速（校验轉速超过600r/min或汽缸均匀流速快慢慢超过6m/s）发动机机。

按不同的用途归类：有带发电用、二手车用、工程建设自动化用、拖拉机用、跌路电动车用、渔业用、农用机械、坦克用和摩车用等柴油车机。

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